深度解析车身控制系统的演变过程

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车身控制模块

　　车身电子功能的控制形式正随着汽车电子电气架构的演进而变化。从车门、后视镜、车窗、车灯等车身电子的分散控制，沿着车身控制模块BCM到车身域控制器BDC，最后发展为面向下一代中央集中式架构的区域控制器(VIU/ZCU)。

　　车身控制系统的演变过程

　　车身控制功能的多种集成形式

　　1、车身域控制器：整合各类汽车电子功能

　　车身域控制器是以功能进行划分，一般集成BCM、PEPS、TPMS、Gateway等功能，对各个车身电子模块进行集中控制，统一管理各负载，对采集到的信息进行统一的分析、处理及分配系统资源。 汽车E/E架构从域集中向中央计算演进的过程中， 垂直融合(将多个功能域的融合，或融合功能关联度较高的其他功能)的方案是一条必经之路。为进一步集中算力、提升通信传输速率，部分企业开始尝试将网关的功能向上集成到其它功能相对简单的领域，车身与以太网网关的融合成为了首选方案。 欧菲光的第五代车身域控制器BGM，将传统车身电子部分的BCM、以太网网关、空调控制器、门模块、电源管理等进行了集成整合，通过CAN、FlexRay、以太网与其他域控(如娱乐域、底盘域、动力域)实现信息快速交互，可适配L1至L2+智能驾驶平台。该产品已于2022年9月实现规模化量产，目前欧菲光是吉利博越L车身域控制器的独家供应商。

　　大陆集团的第一代车身HPC也将之前单独运行的网关功能与车身控制器的功能相结合，变成了一个超级计算单元。该产品作为车载应用服务器(ICAS1，基于瑞萨R-Car M3)，在大众汽车基于MEB平台的ID.3上实现量产。 2023年大陆集团在上海车展中首次展出了跨域的车辆控制高性能计算单元，除了集成原有的车身控制和整车网关功能外，还集成了底盘控制应用，如阻尼控制、自适应空气悬架和底盘调校等跨域整车控制功能。预计到2024年，大陆集团高性能计算单元将搭载在多家汽车厂商的30多个不同车型上。在国内，大陆集团目前拿到两个本土订单，该产品的首发量产车型就是广汽埃安旗下昊铂Hyper GT。

　　2、智能配电盒集成BCM功能

　　智能配电盒一般会将E-fuse和继电器组合的电气盒与车身控制器(BCM)集成在一个总的控制单元上，这样能够大大减少传统设计中BCM和配电盒之间大量的导线，也提升了整车电路的稳定性。智能配电盒的三大核心功能包括：电源分配功能、电源管理功能、车身控制功能。 特斯拉的智能配电方案完全取消了保险丝和继电器的组合，全部采用基于半导体技术的MOSFET和HSD芯片。配电盒也不再只是配电盒，既可以实现可控的配电功能，又能作为控制器来使用，实现了配电与控制的功能融合。 安波福的智能配电盒产品则是根据整车电子电气架构选择性集成部分BCM控制功能和低压负载。目前，安波福量产智能配电盒的方案主要集中在前舱(主要负责前部的各种大灯照明灯、雨刮、挡风玻璃预热、油泵电机等)和后舱(主要负责后部的各种大灯照明灯、儿童锁等)。