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36000公里高空“指哪拍哪”,风云四号是如何做到的?
12月11日发射的风云四号不仅实现了我国高轨气象卫星的升级换代,而且成功突破了高精度图像定位与配准、微振动测量与抑制、定量化遥感等20余项关键技术。
12月11日凌晨,我国首颗高轨三轴稳定气象卫星风云四号科研试验星在西昌卫星发射基地发射成功。作为我国新一代静止轨道气象卫星的首发星,风云四号不仅实现了我国高轨气象卫星的升级换代,进一步提升了卫星气象观测能力和水平,而且卫星成功突破了高精度图像定位与配准、微振动测量与抑制、定量化遥感等20余项关键技术,填补了多项国内技术空白,使我国静止轨道定量遥感卫星达到世界先进水平。
36000公里高空“指哪拍哪”,风云四号是如何做到的?
科研人员在发射场进行风云四号的合练
这颗“上海造”超级气象“智慧星”究竟有哪些“独门绝技”?解放日报·上观新闻记者就此采访了上海航天技术研究院相关专家,一一作答。
千里之外“指哪拍哪”
气象云图是是气象观测的重要手段,而静止轨道气象卫星运行于地球赤道上方36000公里的高空,在这样的高度拍摄图像,可不是件容易的事,卫星“镜头”的丝毫偏移,相对地面可能就是几十乃至上百公里的差别,真正是“差之毫厘,失之千里”。
36000公里高空“指哪拍哪”,风云四号是如何做到的?
风云四号吊装转运
风云四号总设计师董瑶海说,“卫星扫描成像是类似打印机的原理,图像是通过扫描一行一行拼接而成。为了确保卫星遥感数据的精确,这就要求卫星在拍摄图像时,即要做到‘瞄得准’,也要做到‘对得上’。”“瞄得准”就是要求卫星的相机能始终准确定位同一个地理位置;“对得上”就是要求卫星拍摄的相邻图像的相对位置关系配准精确。“定位与配准的精度将直接影响卫星产品的定量应用。”
前一代静止气象卫星风云二号上,采取的是云图传回后在地面进行配准的方法,但风云四号卫星指标精度大幅提高,星上实时配准的效果要优于地面配准,图像导航与配准技术也就成为卫星必须突破的重大关键技术之一。
图像定位与配准就是通过对卫星上关系载荷扫描成像的各种影响因素进行实时计算和补偿,消除偏差影响,实现“无姿态偏差、无轨道偏差、无热变形偏差”的“完美”成像,提高图像的精度。这也是的当前世界新一代静止轨道气象卫星的核心技术。
根据设计要求,风云四号研制团队历时10余年攻关,先后攻克了卫星高精度姿态确定方法、热变形在轨辨识和建模技术以及姿态、轨道和热变形补偿技术等技术瓶颈。
经过地面试验验证,风云四号定位精度可达到1像元。什么概念?“卫星在36000公里对地球进行扫描拍照时,卫星载荷镜头对地面的指向精度偏差不大于5个角秒,也就是时钟的秒针滴答一下、每秒转过角度的1/4320,保证了卫星对地成像的精准度,做到‘指哪拍哪’。”上海航天技术研究院卫星专家周徐斌说,这与国外最新的高轨气象卫星处于同一起跑线上,进一步提高了我国静止轨道定量遥感卫星的研制能力。
克服“一口气”的振动
摄影爱好者都知道,要拍摄出一幅精美的照片,不仅要对焦准确,还要保持相机的稳定,如今,功能强大的防抖技术也是各相机厂家的重要卖点。
36000公里高空“指哪拍哪”,风云四号是如何做到的?
风云四号正在进行相关试验测试
与此类似,卫星在轨道上观测地球,也要考虑振动对载荷的影响。卫星在轨运行期间,星上活动部件比如飞轮、制冷机等的正常工作,不可避免会给卫星带来细小的振动。风云四号卫星工程总师李卿说,“而风云四号配置的干涉式大气垂直探测仪,因其工作机制对外界微小振动干扰极其敏感,一个细小的振动——哪怕只是在卫星边上吹一口气,就会导致产生无法甄别或消除的谱线,使得光谱性能退化。同时,振动也会造成探测仪以及辐射计扫描机构扫描控制精度下降,直接影响载荷的性能指标。”
根据对比,风云四号与美国前不久发射的GOES-R卫星和欧洲正在研制的MTG卫星在成像观测能力方面相当。“但美、欧由于技术、经费等方面的因素,把成像辐射计和干涉式垂直大气探测仪,分别装在两颗卫星上实现成像观测和垂直探测,以避免两台大型光学仪器运动部件带来的动力学干扰等技术问题,影响到图像中每个像素的配准和图像的定位精度。”李卿说。
“之所以能将这两种载荷同时装载到风云四号上,因为我们解决了卫星平台微振动测量和抑制等核心关键技术。”李卿透露,为了克服微振动影响,研制团队在对卫星10余个转动部件的振动特性与传递路径的分析、试验的基础上,提出了微振动测量与抑制的方法,并在工程上成功实现了振源隔振装置和有效载荷隔振装置的研制。“这相当于给单机坐上‘软沙发’,成功隔绝平台微小的振动影响,微振动抑制效率达到90%以上,为探测仪器的正常运转提供了良好力学环境。”
36000公里高空“明察秋毫”
为了提高天气预报的准确性,数值天气预报已成为当前制作日常天气预报的主要方法,而数值预报的前提是精确的大气观测参数,以为复杂的大气环境动力学方程提供初始条件。气象卫星又被叫做定量遥感卫星,除了获取云图外,更重要的功能就是获取准确的、定量化的大气和地表观测信息,为后续的应用提供服务。董瑶海打比方说,“当地面的温度有1℃的变化,气象卫星就要在36000公里的高空感测出来,提供科研人员进行分析。”
36000公里高空“指哪拍哪”,风云四号是如何做到的?
试验厂房内的风云四号侧面
针对越来越高的定量遥感需求,风云四号装载的多通道扫描成像辐射计、干涉式大气垂直探测仪和闪电成像仪,在性能上比之前的卫星有大幅的提升。
卫星装载的多通道扫描成像辐射计拥有14个辐射成像通道,覆盖可见光、短波红外、中波红外和长波红外等波段,接近美国的GOSE-R的16通道,同时星上辐射定标精度达到1K、灵敏度0.1K。“举例来说,青海湖的温度是20℃,风云四号卫星可以做到对其温度的测量误差小于1℃,同时,当湖水温度变化0.1℃时,卫星就能够准确感知出来。”董瑶海表示,此外还可以通过不同光谱通道的观测,对全国植被覆盖、粮食亩产等做出预估,经济社会效益巨大。
卫星装载的干涉式大气垂直探测仪,其光谱探测通道达到1700个,光谱分辨率0.625cm-1,可在垂直方向上对大气结构实现高精度定量探测。“相当于对大气进行CT扫描,这也是国际上静止轨道气象卫星的首次装载,获取的高光谱大气数据,可进一步提高天气预报的准确性。”周徐斌说。
另据透露,卫星装载的我国自主研制,也是国内首次应用的闪电成像仪,一秒钟可以拍摄500张闪电图,探测区域范围内的闪电频次和强度,这可以用来实现对强对流天气的监测与跟踪,提供闪电灾害预警。
不过,董瑶海也表示,天气预报是一件极其复杂的工作,除了温度外,还包含湿度、压强、风很多指标,涉及温湿度、导风、闪电、辐射、云和气溶胶、大气成分等数十个种类卫星遥感数据产品的应用。据悉,风云四号卫星正式投入业务运行后,将提供包括云、辐射、温湿度、大气、导风、闪电等34种数据产品。
打造超豪华高轨卫星平台
气象卫星与其他卫星不同,要求提供连续稳定的业务运行数据,也就是一天24小时、全年365天得天天当班,每天都要报出晴雨、温度、风力等数据,这就要求卫星具有极高的可靠性与时效性。
我国是世界气象组织的重要成员,风云系列卫星也是全球对地观测业务卫星序列的重要成员,除了大家每天收到的天气预报,还要为世界其他国家提供气象数据,目前全球有90多个国家和地区使用风云卫星数据,风云卫星受到国内外广泛关注。
上海航天技术研究院科研三部部长路同山说,为了提供优质稳定的业务服务,科研人员为风云四号量身打造了一个角秒级测量和控制精度的高轨三轴稳定卫星平台——SAST5000平台,该平台首次采用了六面柱体构型,具有承载能力大、质心低、力学响应小、对地面大等特点,除了前面提到的国内首创的星上实时补偿的高精度图像定位配准技术和微振动抑制测量技术外,卫星还采用了双总线体制、高性能AOS技术、大功率电源、整星防静电技术、整星防污染技术等一系列关键技术,卫星设计寿命7年之久,发射重量5400公斤,寿命末整星功率3200瓦,达到国际先进水平。
资料显示,“十二五”期间,我国24小时晴雨预报准确率较“十一五”提高了2个百分点,温度预报准确率提高了13个百分点,24小时台风路径预报误差缩小了66公里,全国平局每年因气象灾害造成的死亡任务也较“十一五”下降一半以上,气象卫星透出产出效益比高达1:40。
随着风云四号科研试验卫星的发射和应用,以及地面应用系统40多项卫星气象产品的开发,它将使我国卫星气象事业有一个质的飞跃,我国的遥感卫星技术也将跨上崭新的台阶。
36000公里高空“指哪拍哪”,风云四号是如何做到的?
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