看看：通信协议 I2C 子系统之 Debug2022/12/26 8:37:54

哦不明白

在应该收到ACK信号的时候没有收到ACK信号，2就会产生一个ACK的中断，告诉2发生了ACK。通常情况是本身的问题。ip域名查询网的相关知识也可以到网站具体了解一下，有专业的客服人员为您全面解读，相信会有一个好的合作！

I2C常见有两种错误：I2CACK、I2C

一、I2CACK在应该收到ACK信号的时候没有收到ACK信号，2就会产生一个ACK的中断，告诉2发生了ACK。通常情况是本身的问题。



1、检查是否存在，2和是否正确。示例如下：2为6，为028：

[31092951][]22-6::028,ACK2、检查是否已经上电使能，以及正确的。

3、检查2是否适配，大于支持的也会造成ACKE。降低速度，如果仍然可以工作的话就说明是相关问题。

4、检查2信号电平是否与AP匹配。

5、GPIO以下几个部分：

GPIO电流驱动能力。GPIO工作模式是否是I2C模式。GPIO是否有内部上拉电阻。GPIO默认电平状态。从2看，如下情况NACK是正常的。

I2C写

主机向从机发送数据时，比较后一个B数据时，从机可能应答也可能非应答，但不怎样主机都可以产生停止条件，如果主机在向从机发送数据（甚至包括从机地址在内）时检测到从机非应答，则会及时停止传输。

I2C读

主机从从机接收数据时，比较后一个B数据时，主机不回应该从机，即NACK。

二、I2C当I2C传输发生时，一般会有类似如下打印：

[48197718][]22-1::0,

1、GPIO以下几个部分。

GPIO电流驱动能力。GPIO工作模式是否是I2C模式。GPIO是否有内部上拉电阻。GPIO默认电平状态。2、排查顺序。

中首个发生的。有控制和控制的。。复现问题后，可以手动将相应外设去掉，确认是哪个外设将2拉住，再与供应商沟通，一下该IC状态，理清拉住2原因。

、2-2-也很好用，这个工具工具博主上次写过，参考以下文章：

??手把手教你使用2-。??

四、常见问题1、同一条2上所有的外设的2要不同（1）相同注册时冲突

[2059184][]22-1:F22402051(-16)[2059189][]22-1:C'051对应的错误码是-16。

-510--#EPERM1*O*#ENOENT2*N*#ESRCH3*N*#EINTR4*I*#EIO5*IO*#ENXIO6*N*#E2BIG7*A*#ENOEXEC8*E*#EBADF9*B*#ECHILD10*N*#EAGAIN11*T*#ENOMEM12*O*#EACCES13*P*#EFAULT14*B*#ENOTBLK15*B*#EBUSY16*D*可以执行2查看对应的2-1下是否已经有注册相同的的外设。

若返回-11，-EAGAIN。代表总线正忙，或法申请到总线锁。如果总线正忙，请等待，或查看是哪个一直在发送。如果法申请到总线锁，请查看是否在中断函数或原子上下文调用了2_。

（2）隐藏的2，即外设存在多个2或外设HW，导致2通讯异常。

示例：在2-1上注册了050地址，而虽然注册到060地址，但对050也能产生响应，拉低了SDA，从而。

方法：

软件上确认数据及对应的是否正确。硬件上逐一去掉外设，确认是哪个外设导致。2、示波器ACK的地方有毛刺在第9个产生ACK应答后，换成端来控制时产生的毛刺。此毛刺不会影响I2C总线读写时序，需处理。

即和控制总线切换间隔，没有人控制总线，带来的毛刺。

3、半高电平在外接上拉电阻的情况下，有内部下拉电阻，导致总线上有半高电平。

4、总线上电平拉不到地端发送数据时电平拉不到地，可以增大驱动电流或者上拉电阻。端拉不到地，可以咨询供应商看是否能增大端驱动电流或者上拉电阻。5、RK平台I2C来源于。

-_CNF-RK3399_2I2C通信失败，出现:“,:000,:1”

请检查硬件上拉是否给电。

调用2_返回值为-6

返回值为-6表示为NACK错误，即对方设备应答响应，这种情况一般为外设的问题，常见的有以下几种情况：

I2C地址错误，解决方法是测量I2C波形，确认是否I2C设备地址错误；I2C设备不处于正常工作状态，比如未给电，错误的上电时序等；时序不符合I2C设备所要求也会产生N信号。当外设对于读时序要求中间是信号不是信号的时候，该如何处理

这时需要调用两次2_,I2C拆分成两次，修改如下：

2__(2_*,8,8*,8_){2_[2];;8*;=(_,GFP_KERNEL);(!)-ENOMEM;[0]=-;[0]=-;[0]=1;[0]=;=2_(-,,1);(0){_(--,"2\");();;}[1]=-;[1]=-|I2C_M_RD;[1]=_;[1]=;=2_(-,[1],1);(0)_(--,"2\");(,,_);();;}相信以上的I2C方法已经能为大家解决大部分问题，如果还是没解决，一般是芯片问题或者原厂底层，可以找芯片原厂支持。